로보틱스 및 자동화 분야

로봇 응용 정밀 부품 조립, 가공, 검사작업을 위한 로봇 제어 기술 및 센서 융합(Sensor Fusion)기술 분야

대체 에너지 활용 시스템의 자동제어시스템 개발 분야

태양열, 풍력과 같은 대체 에너지 활용시스템을 위한 자동제어시스템의 개발 분야

전력 및 에너지 변환 분야

전력 및 에너지 변환 분야에서는 다이오드/싸이리스터 정류기, 인버터, DC-DC컨버터 및 싸이클로컨버터등 전력변환기에 관한 기본원리와 설계 및 응용을 학습한다. 또한 컨버터의 모델링기법, 제어기법 및 설계방법, PSPICE, PSIME 및 MATLAB등을 통한 시뮬레이션 등을 병행한다.

인간-컴퓨터-로봇 상호작용 분야

영상, 음성, 생체 신호를 기반으로 한 지능형 인간-로봇 상호작용 기술을 연구 개발한다. 지능적 방법을 바탕으로 한 소프트 컴퓨팅 방법을 이용하여 인간의 상태, 감정, 의도를 해석하기 위한 기술과 함께 Gesture/Posture, 음성, EEG/EMG를 이용한 지능형 상호작용 기술을 연구한다.

임베디드 통신 분야

통신 및 범용 임베디드 시스템에 사용되는 시스템 소프트웨어, 실시간 운영체계, 미들웨어, 통신 프로토콜 및 드라이버 등의 이론 연구와 설계 및 구현 방법론을 연구한다.

임베디드 시스템 분야

반도체 기술의 발전과 더불어서 Hardware Description Language(HDL)를 활용한 디지털 시스템 설계와 이를 활용한 SoC(System on Chip)설계 및 활용, 그리고 32bit 프로세서를 사용하는 O/S 시스템 설계 활용 등의 기술이 IT산업 전반에 필수적인 기술 요소로 자리 잡아 가고 있다. 이와 같은 임베디드 시스템분야의 기술을 개발·습득한다. 특성상 응용분야로서 임베디드 제어기, Smart Home 구성을 위한 Network 모듈, Sensor 모듈, 영상처리 모듈등의 연구 개발을 수행한다.

산업용 제어기 개발 분야

로봇, 전기자동차 등의 구동에 사용되는 서보모터, 반도체 장비와 사출기계 장치 등에 적용되는 제어알고리즘 을 개발하고, PC또는 임베디드 시스템을 활용해서 구현하는 기술을 연구한다.

대체에너지 활용을 위한 자동제어시스템 분야

태양열, 지열, 풍력과 같은 대체에너지 활용분야

임베디드 시스템 분야

임베디드 OS를 기반으로 한 각종 IT 기기 산업, 홈네트웍 및 유비쿼터스 컴퓨팅 분야

전력 및 에너지 변환분야

전력 및 에너지변환 분야의 응용분야는 통신기기 및 전자장비의 스위칭 전원, 유도전동기제어, UPS, 태영전지 및 연료전지 전력변환, 연료전지 및 하이브리드 자동차, 각종 사무기기 및 가전기기, 항공우주분야, 전동차 등 산업사회의 전반에 걸쳐 있다.

디지털 신호처리 분야

정보 가전기기 산업, 멀티미디어 신호 처리 및 응용 분야, 컴퓨터 비전, 컴퓨터 응용 분야

산업용 제어기 분야

로봇, 전기자동차 등의 구동에 사용되는 서보모터용 제어기, 반도체 장비, 온도제어기, 사출성형기 등에 각종 산업용 기기에서 활용되는 전용제어기 개발분야